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MPU-9150 MPU-9250九轴(陀螺仪+加速器+电子罗盘)MEMS运动感测追踪(MotionTracking)组件


2013/9/14 | 8008次阅读 |  来源:

MPU-9150为全球首例九轴运动感测追踪(MotionTracking)组件,专为如智能型手机、平板电脑、配戴式传感器等须要低功耗、低成本、高性能的消费性电子产品设备设计。

MPU-9150包含InvenSense的运动感测融合演算(MotionFusion)与运行校正韧件(run-time calibration firmware),可让采用运动感测功能之产品的制造商,省去挑选、检测、在系统阶段整合各别组件时所须的费用与麻烦,并保证其感测组件融合算法(sensor fusion algorithms)与校正程序(calibration procedures),能提供消费者最佳性能(optimal performance)。

运动感测人机界面(Motion interface)已快速成为如智能型手机、平板电脑、游戏机、智能型电视等许多消费性电子产品的关键功能。能够在自由空间追踪动作,将动作转换成输入指令,使消费者能直觉性的与其电子产品互动。

MPU-9150内含运动感测融合演算与运行校正韧件,可让消费性电子产品的制造商将具有成本效益的运动感测功能(cost effective motion-based functionality)商业化。

MPU-9150为系统级封装(SiP:System in Package)产品,整合了两个芯片:一为MPU-6050,含三轴陀螺仪、三轴加速器,内建可处理复杂之九轴运动感测融合算法的数字运动感测处理器(DMP:Digital Motion Processor);另一为AK8975,是三轴数字电子罗盘。MPU-9150所含之九轴运动感测融合算法,可连接所有内部的传感器,收集整组感测数据。此产品为4x4x1mm的LGA包装,为MPU-6050整合性六轴运动感测追踪组件的兼容升级版,提供简单的升级路径,易于安装在空间受限的板子上。

伴随于MPU-9150的InvenSense运动感测应用(MotionApps)平台,排除了采用运动感测之产品的复杂度(motion-based complexities),降低了运作系统在管理传感器时的负荷,并为应用开发提供结构化的一套APIs。

为了精准追踪快速与慢速的动作(motions),此产品内含之陀螺仪的可程控(user-programmable)全格感测范围(full-scale range)为±250、±500、±1000、±2000°/sec (dps),加速器的可程控全格感测范围为±2g、±4g、±8g、±16g,电子罗盘的全格感测范围为±1200µT。

 MPU-9250 体积更小 3x3x1mm.

MPU-9150系统图(System Diagram)

 

The MPU-9x50&trade family of parts are the world&rsquos first 9-axis MotionTracking devices designed for battery operated, high performance consumer electronics products.

The 9-axis product family incorporates the same market proven MotionFusion&trade and run-time calibration firmware that is supported in InvenSense&rsquos market leading MPU-6000 and MPU-3000 family of products. This firmware has shipped in millions of units and has been very well market validated.

9-Axis MotionTracking has become a key function in many consumer electronics devices including smartphones, tablets, gaming consoles, and smart-TVs. The size advantage of the integrated 9 axis devices versus a discrete solution is compelling for space constrained products such as smartphones and wearable sensors.

The MPU-9x50 devices combine a 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis compass in the same chip together with an onboard Digital Motion Processor&trade (DMP&trade) capable of processing the complex 9-axis MotionFusion algorithms.

The MPU-9x50 family is comprised of parts listed in the table below.

 

MPU-9X50 System Diagram


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